日本北陽(yáng)HOKUYO UXM - 30LX - EW系列掃描測距儀

產(chǎn)品概述

北陽(yáng)HOKUYO UXM - 30LX - EW系列是一款掃描測距儀，具備距離數據輸出功能，專(zhuān)為智能機器人設計，屬于SOKUIKI傳感器。該系列產(chǎn)品能夠在190°的視場(chǎng)角范圍內進(jìn)行精確的距離測量，為智能機器人的導航、避障等功能提供可靠的數據支持，適用于多種自動(dòng)化和機器人應用場(chǎng)景。

產(chǎn)品特征

1. 電源電壓：支持10 - 30V的寬電壓輸入范圍，能夠適應不同的電源供應環(huán)境，增加了使用的靈活性。

2. 測量距離：測量距離可達30m，可滿(mǎn)足智能機器人在較遠距離上的障礙物檢測需求。

3. 視場(chǎng)角：視場(chǎng)角為190°，能夠覆蓋較大的前方區域，有效感知周?chē)h(huán)境的變化。

4. 接口類(lèi)型：采用以太網(wǎng)接口，具體為100BASE - TX（自動(dòng)協(xié)商），可實(shí)現高速穩定的數據傳輸，便于與機器人控制系統集成。

5. 多回波功能：具備多回波特性，能夠在復雜環(huán)境中提高測量的準確性和可靠性，減少誤判。

6. 防護等級：防護結構達到IP67標準，具有良好的防塵和防水性能，能夠在較為惡劣的工業(yè)環(huán)境中穩定工作。

技術(shù)參數

1. 光源：采用半導體激光管，波長(cháng)λ = 905nm，屬于1類(lèi)激光，在保證測量精度的同時(shí)確保使用安全，且符合FDA標準。

2. 電源電流與功耗

• 常規電流：DC10V（<600mA）、DC12V（<600mA）、DC24V（<250mA）。

• 啟動(dòng)電流：DC10V（<2A）、DC12V（<1.5A）、DC24V（<0.75A）。

• 功耗：小于6W（常規），能耗較低，有利于設備的長(cháng)時(shí)間運行和節能。

3. 檢測范圍與可檢測寬度

• 保證檢測：0.1至30m2，最大檢測距離為100m（受數據輸出限制）。

• 不同反射率物體的檢測：針對黑色（漫反射率10%）、500mm×500mm的物體，以及不同尺寸的最小檢測寬度（如φ65mm（5m）、φ130mm（10m）、φ400mm（30m））進(jìn)行優(yōu)化。

4. 準確性

• 3,000lx以下光照條件：10m處黑色漫反射率10%的物體誤差為±50mm，30m處白色肯特片誤差情況也有相應規定。

• 100,000lx以下光照條件：10m處黑色漫反射率10%的物體誤差為±100mm，30m處白色肯特片誤差情況也有明確說(shuō)明。

5. 測量分辨率和重復精度

• 1mm的測量分辨率。

• 3,000lx以下光照條件：σ<50mm（黑色漫反射率10%最遠10m，白色肯特板最長(cháng)30m）。

• 100,000lx以下光照條件：σ<100mm（黑色漫反射率10%最遠10m，白色肯特板最遠30m）。

6. 掃描角度與速度

• 掃描角度：190°，提供寬廣的視野范圍。

• 掃描速度：50ms（馬達轉速：1200rpm），能夠快速獲取環(huán)境信息。

7. 角度分辨率：角度分辨率為0.25°（360°/1440），可精確分辨不同角度的障礙物。

8. 輸出信號：具備2輸出信號，包括誤差輸出和同步輸出，方便與外部設備進(jìn)行信號交互和同步控制。

9. 指示燈：電源指示燈為綠色，作/錯誤指示燈為橙色，通過(guò)不同狀態(tài)（作（ON）、錯誤（閃爍））直觀(guān)顯示設備的工作狀態(tài)。

10. 環(huán)境適應性

• 環(huán)境溫度：工作溫度范圍為 - 10至 + 50攝氏度，能適應不同的溫度環(huán)境。

• 環(huán)境濕度：85%RH（無(wú)冷凝和結霜），可在一定濕度的環(huán)境中正常工作。

應用領(lǐng)域

1. 智能機器人：用于服務(wù)機器人、工業(yè)機器人的導航和避障，幫助機器人在復雜環(huán)境中安全、高效地運行。

2. 自動(dòng)化倉儲：在自動(dòng)化倉庫中，檢測貨物的位置和堆放情況，協(xié)助搬運機器人進(jìn)行精準操作。

3. 工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)：監測生產(chǎn)線(xiàn)上的物料和設備位置，實(shí)現自動(dòng)化生產(chǎn)和物流管理。

4. 安防監控：對特定區域進(jìn)行實(shí)時(shí)監測，當有異常物體進(jìn)入時(shí)及時(shí)發(fā)出警報，保障區域安全。