日本北陽(yáng)HOKUYO UTM - 30LX - EW系列掃描測距儀

產(chǎn)品概述

北陽(yáng)HOKUYO UTM - 30LX - EW系列是一款掃描測距儀，具備距離數據輸出功能，專(zhuān)為智能機器人設計，屬于SOKUIKI傳感器。該系列產(chǎn)品能夠在270°的視野范圍內進(jìn)行精確的距離測量，為智能機器人的導航、避障等功能提供可靠的數據支持。

產(chǎn)品特征

1. 電源參數：電源電壓為12V，適應常見(jiàn)的直流電源供應。

2. 測量性能：測量距離可達30m，能滿(mǎn)足智能機器人在多種場(chǎng)景下的距離檢測需求。

3. 視野范圍：視野為270°，可覆蓋較大的空間區域，全面感知周?chē)h(huán)境。

4. 通信接口：接口采用以太網(wǎng)，具體為100BASE - TX（自動(dòng)協(xié)商），便于與機器人控制系統進(jìn)行高速穩定的數據傳輸。

5. 其他特性：具備多回波功能，可提高測量的準確性和可靠性；防護結構達到IP67標準，具有良好的防塵和防水性能，能適應較為惡劣的工作環(huán)境。

技術(shù)參數

1. 光源：采用激光半導體，波長(cháng)λ = 905nm，屬于激光1類(lèi)，在保證測量精度的同時(shí)確保使用安全。

2. 電源電流與功耗：電源電流最大為1A，正常工作為0.7A，功耗小于8W，具有較低的能耗，有利于延長(cháng)機器人的續航時(shí)間。

3. 檢測范圍和檢測對象

• 保證范圍：0.1至30m（針對白色肯特板）。

• 最大范圍：0.1至60m。

• 10m最小可檢測寬度：130mm（隨距離變化），可檢測不同距離和尺寸的物體。

4. 準確性

• 0.1至10m：±30mm；10至30m：±50mm（針對白色肯特板）。

• 3000lx以下光照條件：白色肯特板在0.1至10m范圍內誤差為±30mm。

• 100000lx以下光照條件：白色肯特板在0.1至10m范圍內誤差為±50mm。

5. 測量分辨率和重復精度

• 1mm的測量分辨率。

• 0.1至10m：σ<10mm；10至30m：σ<30mm（針對白色肯特板）。

• 3000lx以下光照條件：白色肯特板最長(cháng)10m時(shí)σ = 10mm。

• 100000lx以下光照條件：白色肯特板最長(cháng)10m時(shí)σ = 30mm。

6. 掃描角度與速度：掃描角度為270°，掃描速度為25ms（電機轉速：2400rpm），能夠快速獲取周?chē)h(huán)境的距離信息。

7. 角度分辨率：角度分辨率為0.25°（360°/1440），可精確分辨不同角度的障礙物。

應用領(lǐng)域

1. 智能機器人導航：為機器人在復雜環(huán)境中提供精確的距離信息，幫助其規劃路徑和避開(kāi)障礙物，實(shí)現自主移動(dòng)。

2. 工業(yè)自動(dòng)化：可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的物料檢測、設備定位等，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

3. 物流倉儲：在倉庫中檢測貨物的位置和堆放情況，協(xié)助搬運機器人進(jìn)行貨物的搬運和存儲。

4. 安防監控：對特定區域進(jìn)行實(shí)時(shí)監測，當有異常物體進(jìn)入時(shí)及時(shí)發(fā)出警報，保障區域安全。