日本北陽(yáng)HOKUYO UTM - 30LN型掃描測距儀
產(chǎn)品概述
北陽(yáng)HOKUYO UTM - 30LN型是一款具備區域配置功能的掃描測距儀,屬于障礙物檢測傳感器。它具有30m的檢測范圍以及270°的廣角掃描能力,采用反射型設計,便于布線(xiàn),適用于多種需要對較大范圍進(jìn)行障礙物檢測的場(chǎng)景。
產(chǎn)品特征
檢測范圍與角度:具備長(cháng)距離(30m)和廣角(270°)的檢測能力,能夠覆蓋較大的空間區域,及時(shí)發(fā)現障礙物。
反射型設計:易于布線(xiàn),在安裝和使用過(guò)程中可以減少線(xiàn)路布置的復雜度,提高使用的便利性。
技術(shù)參數
光源:采用半導體激光管,波長(cháng)λ = 905nm,激光安全等級1(FDA),在保證檢測精度的同時(shí),使用安全。
檢測范圍:在0.1至30m的范圍內(針對白色方形肯特板500mm以上)可進(jìn)行有效檢測,最大檢測角度為270°。在特定條件下,最大檢測距離可達60m。
準確性:在0.1至10m的距離內,誤差為±30mm;在10至30m的距離內,誤差為±50mm,能滿(mǎn)足大多數應用場(chǎng)景對檢測精度的要求。
角度分辨率:角度分辨率為0.25°(相當于360°/1,440級),可以精確地分辨不同角度的障礙物。
掃描時(shí)間:每次掃描時(shí)間為25毫秒,能夠快速獲取周?chē)h(huán)境的信息。
聲級:工作時(shí)的聲級小于25dB,運行時(shí)較為安靜,不會(huì )產(chǎn)生過(guò)多噪音干擾。
接口:配備USB2.0(全速)接口,可用于PC現場(chǎng)設置,方便用戶(hù)進(jìn)行參數配置和調試。
輸出:輸出1為NPN集電極開(kāi)路,電流在50mA以下,功率小于30V,可與其他設備進(jìn)行信號交互。
連接
電源和輸出采用2m飛線(xiàn)連接。
USB連接使用2m電纜,并帶有Type - A連接器,便于與計算機等設備連接。
環(huán)境適應性
工作環(huán)境溫度范圍為 - 10至 + 50攝氏度,相對濕度小于85%(無(wú)結露和霜凍),能適應較為多樣的環(huán)境條件。
機械性能
抗振性:雙振幅1.5毫米至55赫茲,在X、Y和Z方向各持續2小時(shí),具有較強的抗振動(dòng)能力。
抗沖擊性:在X、Y和Z方向各能承受10次196m/s2的沖擊,保證設備在較為惡劣的環(huán)境下也能正常工作。
重量:約370g(帶電纜附件),重量適中,便于安裝和攜帶。
應用領(lǐng)域
工業(yè)自動(dòng)化:可用于工廠(chǎng)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn),檢測設備周?chē)欠翊嬖谡系K物,避免碰撞,保障生產(chǎn)安全。
物流倉儲:在物流倉庫中,檢測貨物的堆放情況以及叉車(chē)等搬運設備的行駛通道是否有障礙物,提高物流效率。
服務(wù)機器人:幫助服務(wù)機器人在行走過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測周?chē)h(huán)境,實(shí)現自主避障功能。
安防監控:對特定區域進(jìn)行實(shí)時(shí)監測,當有非法入侵的障礙物時(shí)及時(shí)發(fā)出警報。