日本北陽(yáng)HOKUYO PBS - 03JN系列掃描測距儀

產(chǎn)品概述

北陽(yáng)HOKUYO PBS - 03JN系列是一款掃描測距儀，具備區域配置功能，可作為障礙物檢測傳感器使用，檢測范圍為3m×2m。該系列產(chǎn)品在體積、掃描角度等方面進(jìn)行了優(yōu)化，適用于多種需要對特定區域進(jìn)行障礙物檢測的場(chǎng)景。

產(chǎn)品外觀(guān)與特征

1. 體積小巧：體積比PB9小60%，掃描角度（檢測區域）增加到180°，檢測盲區變小，能夠更靈活地安裝在空間有限的場(chǎng)所，同時(shí)擴大檢測范圍。

2. 工作原理：通過(guò)LED掃描檢測區域（λ = 880nm），計算物體坐標，然后檢測設置區域內的障礙物是否存在，利用紅外光的飛行時(shí)間原理來(lái)測量距離。

3. 區域配置靈活：檢測區域可通過(guò)PC（RS - 232C）進(jìn)行配置，對于每個(gè)區域，可以配置3個(gè)輸出，還可以使用外部輸入切換由PC配置的15個(gè)檢測區域，滿(mǎn)足不同場(chǎng)景下的多樣化檢測需求。

技術(shù)參數

1. 電源：24VDC（允許范圍18至30VDC，包括紋波），適用范圍廣，可與多種電源系統兼容。

2. 電流消耗：250mA或更低（發(fā)射停止時(shí)100mA或更低），I/O端子電流和突入電流（500mA）除外，功耗相對較低。

3. 光源：紅外LED，發(fā)光穩定，壽命較長(cháng)。

4. 可檢測對象和檢測區域：300×300mm（與傳感器投影面平行放置）、0.2至3m×2m（原點(diǎn)為掃描中心位置）且掃描角度180°以?xún)鹊陌准?，可檢測多種尺寸的物體。

5. 輸出

• 輸出1：可在光軸方向上從0到10m配置7個(gè)點(diǎn)，能精確設置檢測距離點(diǎn)。

• 輸出2,3：光軸方向的線(xiàn)性或矩形設置，百分比設置是輸出1的比率，提供多樣化的輸出設置方式。

• 輸出類(lèi)型為光電耦合器/NPN集電極開(kāi)路輸出（30VDC 50mA以下），輸出1,2,3在障礙物區域時(shí)輸出OFF，誤動(dòng)作輸出為正常工作時(shí)輸出ON*。

6. 輸入（1至4）：光電耦合器輸入（共陽(yáng)極，每個(gè)輸入電流為4mA或更高），控制電流檢測區域，通過(guò)輸入（1至4）切換，當所有輸入（1至4）均開(kāi)啟時(shí)停止發(fā)射（OFF：H電平輸入，ON：L電平輸入）。

7. 掃描模式：有2種掃描模式，可以針對每個(gè)區域的每個(gè)輸出進(jìn)行配置，滿(mǎn)足不同檢測需求。

8. 磁滯現象：檢測距離的10%以下（不小于60mm），可避免因微小距離變化導致的輸出頻繁切換。

9. 檢測區域設置：可通過(guò)PC進(jìn)行靈活配置，適應不同的檢測場(chǎng)景。

10. 輸出響應時(shí)間：180毫秒或更低（掃描速度1轉/100毫秒），2掃描模式時(shí)280毫秒或更低（100毫秒、區域切換時(shí)間除外），響應速度較快。

11. 輸入響應時(shí)間：輸入捕獲周期為1次掃描（100msec），能及時(shí)響應輸入信號。

12. 發(fā)光二極管：電源LED（綠色）用于故障指示，輸出1、2和3 LED（橙色）在障礙物進(jìn)入區域時(shí)亮起，方便直觀(guān)判斷設備工作狀態(tài)。

13. 連接：采用1m飛線(xiàn)電纜，便于連接和布線(xiàn)。

14. 環(huán)境照度：鹵素燈/汞燈為10,000lx或更低，熒光燈為6,000lx或更低，在一定的光照條件下能正常工作。

15. 環(huán)境溫度/濕度：工作溫度范圍為 - 10至 + 50℃，85%RH或更低（無(wú)冷凝、無(wú)結冰），適應較為寬泛的環(huán)境條件。

應用領(lǐng)域

1. 工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)：用于檢測生產(chǎn)線(xiàn)上的物料堆放、設備周?chē)欠翊嬖谡系K物，保障生產(chǎn)過(guò)程的安全和順暢。

2. 物流倉儲系統：在貨物搬運和存儲過(guò)程中，檢測通道、貨架周?chē)欠裼姓系K物，防止碰撞和事故發(fā)生。

3. 服務(wù)機器人：幫助機器人感知周?chē)h(huán)境中的障礙物，實(shí)現自主導航和避障功能。

4. 安防監控區域：對特定區域進(jìn)行實(shí)時(shí)監測，當有障礙物進(jìn)入時(shí)及時(shí)發(fā)出警報。