儀器儀表
日本北陽(yáng)HOKUYO UAM - 05LP - T301安全激光掃描儀
產(chǎn)品概述
HOKUYO UAM - 05LP - T301安全激光掃描儀，專(zhuān)為安裝在AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)）上而設(shè)計(jì)，具備緊湊的外形。同時(shí)，它也適用于AGC（自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)）以及垂直防護(hù)等應(yīng)用場(chǎng)景。該產(chǎn)品符合一致性標(biāo)準(zhǔn)IEC61496 - 1/3，類(lèi)型為3 IEC61508，SIL2 ISO13849 - 1，PL d類(lèi)別3，在安全性能上有可靠的保障。
產(chǎn)品特征
小型化設(shè)計(jì)：作為世界上最小的安全激光掃描儀之一，其緊湊的結(jié)構(gòu)便于安裝在空間有限的AGV等設(shè)備上，不會(huì)給設(shè)備整體設(shè)計(jì)帶來(lái)過(guò)多負(fù)擔(dān)，且易于集成到各種自動(dòng)化系統(tǒng)中。
安全防護(hù)功能
保護(hù)區(qū)：范圍為5m 270°，能夠?yàn)锳GV等設(shè)備周?chē)峁┹^大范圍的安全防護(hù)區(qū)域，當(dāng)有物體進(jìn)入該區(qū)域時(shí)可及時(shí)檢測(cè)到，避免碰撞等安全事故的發(fā)生。
雙重保護(hù)：具備雙重保護(hù)機(jī)制，進(jìn)一步提高了安全性能，確保在各種復(fù)雜工況下都能可靠地發(fā)揮安全防護(hù)作用。
數(shù)據(jù)傳輸與輸入
通過(guò)以太網(wǎng)輸出數(shù)據(jù)：支持主從功能，方便與多個(gè)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互和協(xié)同工作，能夠快速、穩(wěn)定地傳輸掃描數(shù)據(jù)，便于后續(xù)的處理和分析。
編碼器輸入：可以獲取設(shè)備的運(yùn)動(dòng)信息，使掃描儀能夠更好地與設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)同步，提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。
技術(shù)參數(shù)
檢測(cè)屬性
保護(hù)范圍：最大為5m，能夠?yàn)樵O(shè)備周?chē)峁┮欢ň嚯x的安全防護(hù)。
警告范圍：最大為20m（非安全），可提前對(duì)潛在的危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行監(jiān)測(cè)和預(yù)警。
距離容差：±100毫米，保證了檢測(cè)距離的準(zhǔn)確性。
檢測(cè)能力：能夠檢測(cè)從黑色反光板（1.8%反射率）到角錐反光板等不同類(lèi)型的物體，適應(yīng)多種環(huán)境條件。
檢測(cè)范圍：270°的掃描角度，覆蓋范圍廣，減少防護(hù)盲區(qū)。
最小可檢測(cè)寬度：根據(jù)不同距離，分別為φ30mm（最大：1.8m）、φ50mm（最大：3.0m）、φ70mm（最大：5.0m），可以檢測(cè)到較小尺寸的物體。
掃描頻率：30ms（轉(zhuǎn)速2000rpm），快速完成掃描任務(wù)，及時(shí)獲取周?chē)h(huán)境信息。
區(qū)域模式：MAX 32模式，可靈活設(shè)置檢測(cè)區(qū)域，滿足不同場(chǎng)景的需求。
響應(yīng)時(shí)間：關(guān)閉時(shí)為60ms - 510ms，開(kāi)啟時(shí)為270ms - 510ms，能夠快速對(duì)檢測(cè)到的物體做出反應(yīng)。
光學(xué)參數(shù)
元素：采用脈沖半導(dǎo)體激光管，提供穩(wěn)定的激光發(fā)射源。
波長(zhǎng)：905納米，屬于安全激光波長(zhǎng)范圍。
安全等級(jí)：激光等級(jí)1，使用安全，不會(huì)對(duì)人體造成傷害。
類(lèi)型與功能安全
類(lèi)型：3型（IEC61496 - 1，IEC61496 - 3），符合相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)。
功能安全：SIL 2（B型，HFT = 1）（IEC61508），具備較高的功能安全等級(jí)。
PFHd：在不同使用條件下有明確的失效概率指標(biāo)，7.8×10??（T1 = 20歲）：當(dāng)master slave功能未使用時(shí)；1.6×10??（T1 = 20年）：當(dāng)使用master slave功能時(shí)，保證了設(shè)備在長(zhǎng)時(shí)間使用過(guò)程中的安全性。
物理參數(shù)
大小：80.0mm（W），80.0mm（D），95.0mm（H）（不含電纜），小巧的尺寸便于安裝和布局。
重量：0.8千克，重量較輕，不會(huì)對(duì)設(shè)備的整體重量和運(yùn)動(dòng)性能產(chǎn)生較大影響。
