日本北陽(yáng)HOKUYO UAM - 05LP - T301安全激光掃描儀

產(chǎn)品概述

HOKUYO UAM - 05LP - T301安全激光掃描儀，專(zhuān)為安裝在A(yíng)GV（自動(dòng)導引車(chē)）上而設計，具備緊湊的外形。同時(shí)，它也適用于A(yíng)GC（自動(dòng)導引小車(chē)）以及垂直防護等應用場(chǎng)景。該產(chǎn)品符合一致性標準IEC61496 - 1/3，類(lèi)型為3 IEC61508，SIL2 ISO13849 - 1，PL d類(lèi)別3，在安全性能上有可靠的保障。

產(chǎn)品特征

1. 小型化設計：作為世界上最小的安全激光掃描儀之一，其緊湊的結構便于安裝在空間有限的AGV等設備上，不會(huì )給設備整體設計帶來(lái)過(guò)多負擔，且易于集成到各種自動(dòng)化系統中。

2. 安全防護功能

• 保護區：范圍為5m 270°，能夠為AGV等設備周?chē)峁┹^大范圍的安全防護區域，當有物體進(jìn)入該區域時(shí)可及時(shí)檢測到，避免碰撞等安全事故的發(fā)生。

• 雙重保護：具備雙重保護機制，進(jìn)一步提高了安全性能，確保在各種復雜工況下都能可靠地發(fā)揮安全防護作用。

3. 數據傳輸與輸入

• 通過(guò)以太網(wǎng)輸出數據：支持主從功能，方便與多個(gè)設備進(jìn)行數據交互和協(xié)同工作，能夠快速、穩定地傳輸掃描數據，便于后續的處理和分析。

• 編碼器輸入：可以獲取設備的運動(dòng)信息，使掃描儀能夠更好地與設備的運行狀態(tài)同步，提高檢測的準確性和實(shí)時(shí)性。

技術(shù)參數

1. 檢測屬性

• 保護范圍：最大為5m，能夠為設備周?chē)峁┮欢ň嚯x的安全防護。

• 警告范圍：最大為20m（非安全），可提前對潛在的危險區域進(jìn)行監測和預警。

• 距離容差：±100毫米，保證了檢測距離的準確性。

• 檢測能力：能夠檢測從黑色反光板（1.8%反射率）到角錐反光板等不同類(lèi)型的物體，適應多種環(huán)境條件。

• 檢測范圍：270°的掃描角度，覆蓋范圍廣，減少防護盲區。

• 最小可檢測寬度：根據不同距離，分別為φ30mm（最大：1.8m）、φ50mm（最大：3.0m）、φ70mm（最大：5.0m），可以檢測到較小尺寸的物體。

• 掃描頻率：30ms（轉速2000rpm），快速完成掃描任務(wù)，及時(shí)獲取周?chē)h(huán)境信息。

• 區域模式：MAX 32模式，可靈活設置檢測區域，滿(mǎn)足不同場(chǎng)景的需求。

• 響應時(shí)間：關(guān)閉時(shí)為60ms - 510ms，開(kāi)啟時(shí)為270ms - 510ms，能夠快速對檢測到的物體做出反應。

2. 光學(xué)參數

• 元素：采用脈沖半導體激光管，提供穩定的激光發(fā)射源。

• 波長(cháng)：905納米，屬于安全激光波長(cháng)范圍。

• 安全等級：激光等級1，使用安全，不會(huì )對人體造成傷害。

3. 類(lèi)型與功能安全

• 類(lèi)型：3型（IEC61496 - 1，IEC61496 - 3），符合相關(guān)安全標準。

• 功能安全：SIL 2（B型，HFT = 1）（IEC61508），具備較高的功能安全等級。

• PFHd：在不同使用條件下有明確的失效概率指標，7.8×10??（T1 = 20歲）：當master slave功能未使用時(shí)；1.6×10??（T1 = 20年）：當使用master slave功能時(shí)，保證了設備在長(cháng)時(shí)間使用過(guò)程中的安全性。

4. 物理參數

• 大?。?0.0mm（W），80.0mm（D），95.0mm（H）（不含電纜），小巧的尺寸便于安裝和布局。

• 重量：0.8千克，重量較輕，不會(huì )對設備的整體重量和運動(dòng)性能產(chǎn)生較大影響。