日本北陽(yáng)HOKUYO YLM - X001型掃描測距儀
產(chǎn)品概述
HOKUYO YLM - X001是一款3D距離傳感器(3D LiDAR),采用全固態(tài)無(wú)機械驅動(dòng)的設計。該產(chǎn)品具備掃描測距以及距離數據輸出功能,能夠為多種應用場(chǎng)景提供精確的三維距離信息。
產(chǎn)品特點(diǎn)
3D測量能力:作為3D LiDAR,可獲取周?chē)h(huán)境的三維距離數據,為機器人導航、環(huán)境建模等應用提供更豐富的空間信息。
全固態(tài)設計:無(wú)機械驅動(dòng)部件,減少了因機械磨損帶來(lái)的故障風(fēng)險,提高了設備的可靠性和穩定性,降低了維護成本。
測量范圍廣:測量距離為0.1m至10m,適用于多種不同距離需求的場(chǎng)景,無(wú)論是近距離的精細檢測還是一定范圍內的環(huán)境感知都能勝任。
視野寬廣:最大視野達到120°(H)×90°(V),能夠覆蓋較大的區域,減少掃描盲區,提供更全面的環(huán)境信息。
高分辨率:具備QVGA(320×240)分辨率,高分辨率模式下可達VGA(640×480),能夠精確地識別物體的大小、形狀和位置,為后續的數據處理和分析提供細致的信息。
應用兼容性強:非常適合AGV/AMR和服務(wù)機器人等應用,且兼容ROS(機器人操作系統),方便與各種機器人平臺進(jìn)行集成和開(kāi)發(fā),縮短開(kāi)發(fā)周期。