STP-AC5 快速入門(mén)指南

1. 設(shè)備要求

在開(kāi)始之前，請(qǐng)確保您擁有以下設(shè)備：

兼容的 Bimba AC 步進(jìn)電機(jī)

小號(hào)一字螺絲刀：用于緊固連接器（隨附 Bimba 螺絲刀）。

個(gè)人計(jì)算機(jī)：運(yùn)行 Microsoft Windows 98, NT, Me, 2000, XP, Vista, 7 或 8 (32 位或 64 位) 操作系統(tǒng)。

IQ? Stepper 軟件。

IQ? Programmer 軟件。

CAT5 網(wǎng)絡(luò)電纜：未隨附。

2. 安裝與配置步驟

步驟 1：軟件安裝與網(wǎng)絡(luò)連接

a) 下載并安裝 IQ? Stepper 軟件。

b) 通過(guò)以下路徑啟動(dòng)軟件：開(kāi)始 > 所有程序 > Bimba > IQ? Stepper。

c) 使用標(biāo)準(zhǔn) CAT5 電纜將驅(qū)動(dòng)器連接到您的網(wǎng)絡(luò)或 PC。

d) 使用 STP-AC5 上的旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)置一個(gè)合適的 IP 地址。

步驟 2：電源接線(xiàn)

a) 將驅(qū)動(dòng)器連接到交流電源。

警告：在完成所有連接到驅(qū)動(dòng)器的接線(xiàn)之前，請(qǐng)勿接通電源。

電源規(guī)格說(shuō)明：

STP-AC5-*-1 型號(hào)：接受 108-132 VAC 交流電壓。內(nèi)部包含一個(gè) 8A 快速熔斷保險(xiǎn)絲。若需外部保險(xiǎn)絲，推薦使用 6A 快速熔斷型。

STP-AC5-*-2 型號(hào)：接受 108-250 VAC 交流電壓。內(nèi)部包含一個(gè) 3.5A 快速熔斷保險(xiǎn)絲。若需外部保險(xiǎn)絲，推薦使用 3A 快速熔斷型。

步驟 3：上電與基本配置

a) 為驅(qū)動(dòng)器接通電源。

b) 按照 IQ? Stepper 軟件幫助屏幕中的配置說(shuō)明進(jìn)行操作。該軟件可用于設(shè)置驅(qū)動(dòng)器在多種不同模式下運(yùn)行，包括：脈沖與方向、模擬速度、SCL 和 IQ 編程。軟件還包含一個(gè)自檢選項(xiàng)（位于"驅(qū)動(dòng)器"菜單下），用于驗(yàn)證電機(jī)和電源接線(xiàn)及配置是否正確。

c) 對(duì)于 IQ 型號(hào)，使用 IQ? Programmer 軟件來(lái)編寫(xiě)和測(cè)試您的程序。

步驟 4：輸入/輸出與編碼器連接

a) 連接 I/O

驅(qū)動(dòng)器提供了多個(gè)輸入/輸出連接器，用于控制信號(hào)、限位開(kāi)關(guān)等。請(qǐng)參考文檔中的引腳定義圖進(jìn)行連接。主要接口包括：

IN/OUT 1 連接器：所有型號(hào)均配備。

包含步進(jìn)脈沖（STEP+/?）、方向（DIR+/?）、使能（EN+/?）、限位（CW LIMIT+/?, CCW LIMIT+/?）、急停（JOG）、模擬量輸入、故障輸出等信號(hào)。

IN/OUT 2 連接器：僅 IQ 型號(hào)配備。

提供額外的通用輸入/輸出點(diǎn)。

b) 連接編碼器

如果使用編碼器，請(qǐng)連接到指定的編碼器端口。引腳定義包括 A+, A?, B+, B?, Z+, Z? 以及 +5VDC 和 GND。

步驟 5：電機(jī)連接

將驅(qū)動(dòng)器連接到電機(jī)。

推薦 Bimba 電機(jī)：

對(duì)于 STP-AC5-*-1 (120V) 型號(hào)，將電機(jī)以并聯(lián)方式連接。

對(duì)于 STP-AC5-*-2 (220V) 型號(hào)，將電機(jī)以串聯(lián)方式連接。

務(wù)必將電機(jī)外殼接地線(xiàn)連接到 STP-AC5 的接地端子。

非 Bimba 電機(jī)：請(qǐng)參考您的電機(jī)規(guī)格書(shū)以獲取接線(xiàn)信息。

電機(jī)線(xiàn)包連接示意圖：

并聯(lián)接法（適用于 120V 驅(qū)動(dòng)器）

串聯(lián)接法（適用于 220V 驅(qū)動(dòng)器）