BIMBA? ITM-23Q-M12 IntelliMotor? 智能電機(jī)快速入門指南

1. 設(shè)備要求

在開始之前，請確保您具備以下設(shè)備：

Bimba M12 連接線纜：

CBL-PWR-M12-□（電源線）

CBL-IO-M12-□（I/O 信號線）

CBL-EIP-M12-□（EtherNet/IP 通信線）

個人計(jì)算機(jī)：運(yùn)行 Microsoft Windows 98, 2000, ME, NT, XP, Vista, 7 (32/64位) 或 8 操作系統(tǒng)。

IQ? Stepper 軟件

2. 步驟一：接線

注意：在完成所有接線之前，請勿接通電源。

a. 電源連接

電源要求：24–48 VDC（推薦使用 Bimba P/N: PWR-150A24 或 PWR-320A48）。

接線方式：

引腳 1（棕色）和 引腳 3（藍(lán)色）接電源“V+”

引腳 2（白色）和 引腳 4（黑色）接電源“V–”

引腳 信號 線色

1 VDC + 棕

2 VDC – 白

3 VDC + 藍(lán)

4 VDC – 黑

連接器：CBL-PWR-M12-□（A編碼，公頭）

b. I/O 信號連接

引腳 信號 線色

1 STEP + 棕

2 GND 藍(lán)

3 STEP – 白

4 EN– 綠

5 DIR+ 粉

6 EN– 黃

7 GND 黑

8 DIR– 灰

9 SV ON 紅

10 ALM 紫

11 OUT– 灰/粉

12 OUT– 紅/藍(lán)

連接器：CBL-IO-M12-□（A編碼，母頭）

c. EtherNet/IP 通信連接

引腳 信號 線色 RJ45 引腳

1 TX+ 棕 1

2 RX+ 白 3

3 TX– 藍(lán) 2

4 RX– 黑 6

連接器：CBL-EIP-M12-□（D編碼，母頭）

3. 步驟二：軟件安裝與連接

a. 下載并安裝 IQ? Stepper 軟件

b. 啟動軟件：

開始 → 所有程序 → Bimba → IQ? Stepper

c. 選擇 Ethernet 端口：在下拉菜單中選擇相應(yīng)端口。

d. 連接驅(qū)動器與電腦：使用 CBL-EIP-M12-□ 線纜的 RJ45 端連接。

4. 步驟三：上電與配置

a. 接通電源：

驅(qū)動器型號和固件版本應(yīng)自動顯示。

如未顯示，請檢查“Ethernet”選項(xiàng)是否已勾選，并確認(rèn)驅(qū)動器的 IP 地址是否正確。

b. 配置驅(qū)動器：

使用 IQ? Stepper 軟件的幫助界面完成配置。

支持多種運(yùn)行模式：

脈沖與方向

模擬速度

IQ? 編程器

SCL（Scaled Command Language）

c. 自檢功能：

在“驅(qū)動”菜單下選擇“自檢”，可驗(yàn)證 ITM 與電源的接線及配置是否正確。

5. 技術(shù)參數(shù)

參數(shù) 值/模式

運(yùn)行電流 3.30 步進(jìn)

加減速電流 5 步進(jìn)

保持電流 50% (1.50A)

保持電流延遲 0–60 秒

負(fù)載慣量 10 × 轉(zhuǎn)子慣量

額定速度 177 cm/s

額定電流 4 A

轉(zhuǎn)子慣量 300 g·cm2

最大負(fù)載角度 90 度

速度控制模式 可調(diào)

6. 推薦外部保險絲

型號：3AG, 4A（如 Littlefuse 313004P）