一、設備概述與核心特點(diǎn)

AUTOMA AD50-25S2是一款雙作用撥叉式氣動(dòng)執行器，專(zhuān)為90°轉角閥門(mén)（如球閥、蝶閥）設計。其核心優(yōu)勢在于：

大扭矩輸出：通過(guò)撥叉機構將活塞直線(xiàn)運動(dòng)轉化為旋轉運動(dòng)，在相同氣缸尺寸下比齒輪齒條式扭矩提升30%以上。

雙作用控制：依賴(lài)雙向氣源驅動(dòng)（無(wú)彈簧復位），開(kāi)關(guān)動(dòng)作均由壓縮空氣完成，適用于需高頻率、高精度控制的場(chǎng)景。

結構緊湊性：采用鋁合金缸體（輕量化耐腐蝕）+ 鋼制撥叉機構（傾斜或對稱(chēng)設計），適配不同閥門(mén)扭矩需求。

二、常見(jiàn)故障類(lèi)型與診斷流程

1. 執行器無(wú)法動(dòng)作或動(dòng)作卡頓

可能原因：

氣源問(wèn)題：壓力不足（低于4bar）、流量不足或管路堵塞；

機械卡阻：活塞銷(xiāo)與撥叉U型槽磨損、異物進(jìn)入氣缸；

密封失效：活塞密封圈老化導致氣缸竄氣。

解決步驟：

① 檢查氣源壓力（≥5.5bar）并清潔過(guò)濾器；

② 手動(dòng)測試執行器，若阻力過(guò)大則拆解檢查撥叉銷(xiāo)及U型槽磨損；

③ 更換損壞的O型圈或聚氨酯密封件。

2. 閥門(mén)開(kāi)閉不到位或扭矩下降

可能原因：

撥叉機構磨損：傾斜式撥叉（用于蝶閥）的啟動(dòng)扭矩不足；

氣路泄漏：端蓋密封或管路接頭漏氣（聽(tīng)診法檢測“嘶嘶”聲）；

負載不匹配：閥門(mén)阻力超過(guò)執行器額定扭矩（AD50-25S2在5.5bar下扭矩約1563Nm）。

解決步驟：

① 測量執行器輸出軸扭矩，對比閥門(mén)需求；

② 緊固P1/P2氣源接口，使用密封膠帶加強密封；

③ 更換對稱(chēng)式撥叉（適用球閥）或升級更大規格執行器。

3. 響應延遲或運動(dòng)不平穩

關(guān)鍵因素：

氣動(dòng)元件故障：電磁閥卡滯、節流閥調節不當；

潤滑不足：撥叉轉軸干摩擦導致粘滯。

優(yōu)化措施：

清洗電磁閥閥芯，調整節流閥開(kāi)度（增大排氣速度）；

每半年注入高溫鋰基脂潤滑撥叉銷(xiāo)軸。

三、分步維修操作指南（以拆卸撥叉機構為例）

安全準備：

切斷氣源并排空殘余氣壓，拆卸氣路管并標記接口（P1進(jìn)氣/P2排氣）。

缸體分解：

移除端蓋螺栓，抽出活塞組件，檢查活塞表面劃痕（缸體損傷需整體更換）。

撥叉檢修：

拔出轉軸銷(xiāo)釘，分離撥叉與圓盤(pán)；

測量U型槽間隙（＞0.5mm需更換撥叉）；

清潔后涂抹潤滑脂重組。

密封系統更新：

替換全部動(dòng)態(tài)密封圈（優(yōu)先選用氟橡膠材質(zhì)耐120℃高溫）。

四、預防性維護建議

項目 周期 操作要點(diǎn)

氣源系統檢查 每月 檢測壓力穩定性，排水濾雜質(zhì)

機械部件潤滑 每6個(gè)月 撥叉銷(xiāo)軸、齒輪槽注脂

密封性測試 每年 保壓測試（0.6MPa下5分鐘壓降≤0.01MPa）

扭矩校準 維修后必做 對比標準值（如7bar時(shí)扭矩1990Nm）

五、技術(shù)升級與替代方案

扭矩優(yōu)化：若頻繁過(guò)載，可更換為AD60系列（撥叉傾角加大，啟動(dòng)扭矩提升20%）。

智能化改造：加裝限位開(kāi)關(guān)+扭矩傳感器，實(shí)時(shí)反饋閥門(mén)位置及負載狀態(tài)。