日本北陽(yáng)HOKUYO UXM - 30LAH - EWA掃描測距儀

產(chǎn)品概述

北陽(yáng)HOKUYO UXM - 30LAH - EWA是一款掃描測距儀，具備距離數據輸出功能，專(zhuān)為智能機器人設計，屬于SOKUIKI傳感器。該產(chǎn)品具有防止干擾的同步功能、靈活的區域設置能力，還配備了用于寒冷環(huán)境的內置加熱器，可提供更高的精度、更精細的分辨率以及更長(cháng)的掃描距離，適用于多種復雜環(huán)境下的距離檢測需求。

產(chǎn)品特征

1. 防干擾功能：防止干擾的同步功能，可有效避免外界信號干擾，確保測量數據的準確性和穩定性。

2. 區域設置靈活：能夠進(jìn)行靈活的區域設置，可根據不同的應用場(chǎng)景和需求，自定義檢測區域，提高檢測的針對性和效率。

3. 寒冷環(huán)境適用：內置加熱器，使得該傳感器能夠在寒冷環(huán)境中正常工作，拓展了其應用范圍，尤其適用于低溫條件下的戶(hù)外或工業(yè)場(chǎng)景。

4. 高性能測量：具備更高的精度、更精細的分辨率以及更長(cháng)的掃描距離，能夠滿(mǎn)足智能機器人等對距離檢測有較高要求的應用場(chǎng)景。

技術(shù)參數

1. 光源：采用半導體激光器，波長(cháng)λ = 905nm，激光安全等級為1，在保證測量精度的同時(shí)確保使用安全。

2. 電源電壓：支持10至30VDC的寬電壓輸入，可適應不同的電源供應環(huán)境。

3. 電源電流

• 穩態(tài)電流：12VDC時(shí)600mA或更低，24VDC時(shí)300mA或更低。

• 啟動(dòng)電流：12VDC時(shí)1.5A或更低，24VDC時(shí)0.75A或更低。

• 使用加熱器（0°C或更低）時(shí)的電流：12VDC時(shí)1.25A或更低，24VDC時(shí)1.25A或更低。

4. 電力消耗

• 穩態(tài)時(shí)7.2W或更低。

• 使用中的加熱器（0°C或更低）時(shí)：12VDC時(shí)15W或更低、24VDC時(shí)30W或更低。

5. 檢測距離和目標物體

• 保證檢測值：0.1至30m（反射率10%，黑紙，500mm×500mm）；0.1至80m（反射率90%，白肯特紙，1,000mm×1,500mm）。

• 最大檢測距離：80m（區域設置的最大值）。

• 最小檢測對象：33mm（5m處）、65mm（10m處）、200mm（30m處）。

6. 按距離劃分的平均精度：在不同反射率、距離和環(huán)境照度條件下有不同的精度范圍，例如10%反射率，黑色紙張，0.1至15m時(shí)為±30mm，15至30m時(shí)為±50mm等。

7. 測量分辨率：?jiǎn)挝粸?mm，在不同反射率、距離和環(huán)境照度條件下有不同的分辨率指標，如10%反射率，黑色紙張，0.1至15m時(shí)σ<10mm，15至30m時(shí)σ<15mm等。

8. 重復精度：同樣在不同反射率、距離和環(huán)境照度條件下有不同的重復精度指標，如90%反射率，白色肯特紙，0.1至30m時(shí)σ<10mm等。

9. 掃描角度：190°，提供寬廣的視野范圍。

10. 角度分辨率：約0.125°（360°/2880格），可精確分辨不同角度的障礙物。

應用領(lǐng)域

1. 智能機器人領(lǐng)域

• 服務(wù)機器人：幫助服務(wù)機器人在室內外環(huán)境中準確感知周?chē)系K物，實(shí)現自主導航、避障等功能，如酒店服務(wù)機器人、家庭清潔機器人等。

• 工業(yè)機器人：在工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景中，為機器人提供精確的距離信息，輔助機器人進(jìn)行物料搬運、裝配等操作，提高生產(chǎn)效率和準確性。

2. 物流與倉儲：用于自動(dòng)化倉儲系統中，檢測貨物的位置和堆放情況，協(xié)助搬運機器人進(jìn)行貨物的存取和運輸，優(yōu)化倉儲管理流程。

3. 戶(hù)外作業(yè)設備：如農業(yè)機械、礦業(yè)設備等，在復雜的戶(hù)外環(huán)境中進(jìn)行距離檢測和導航，提高作業(yè)的安全性和效率。

4. 安防監控：在需要監控的區域內，實(shí)時(shí)檢測是否有非法入侵的物體，保障區域安全，可應用于周界防范等場(chǎng)景。