HOKUYO北陽(yáng) 掃描激光測距儀UST-10LX 描述

最小和最輕的一種，130g

中檢測范圍10m／20m、寬檢測角度270，響應速度快25msec，高角分辨率的0.25°

它是可能的，以檢測物體的大小，位置和移動(dòng)方向。

HOKUYO北陽(yáng) 掃描激光測距儀UST-10LX 應用

–機器人環(huán)境識別（飛行器和陸地機器人）

– 建筑物入侵保護（安防）

– 自動(dòng)門(mén)/行為方式識別

– 自動(dòng)導航車(chē)輛（AGV）障礙檢測

目前HOKUYO激光掃描測距儀已經(jīng)在測量、導航、安防、無(wú)人駕駛車(chē)輛避障、飛行器避障、物體外形掃描、港口設備防撞及定位，重型設備室外防撞，高速公路車(chē)型分類(lèi)及超限檢測，鐵路路軌障礙物檢測，室外機器人防撞及導航，地形掃描，散貨如煤堆體積測量等方面大量應用。

HOKUYO北陽(yáng) 掃描激光測距儀UST-10LX 參數

電源 10-30VDC±10%(消耗電流：Max:0.3A，典型：0.15A)

激光光源 半導體激光二極管 (λ=905nm)，激光安全等級 1(FDA)

測量距離 0.06 to 10m, Max.30m, 270°

精度 ±40mm

角度分辨率 0.25° (360°/1,440 steps)

掃描時(shí)間 25msec/sca

噪音 < 25dB

接口 Ethernet 100BASE-TX

同步輸出 NPN 開(kāi)集電極

指令系統 專(zhuān)用指令 SCIP Ver.2.2

接口 電源和I/O 接口：1m 電纜

Ethernet：0.3M 電纜, RJ45

環(huán)境溫濕度 -10 to +50 degrees C, < 85%RH（無(wú)凝露）

振動(dòng) 雙振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每軸2 個(gè)小時(shí)

沖擊 196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向

防護等級 IP65

重量 約130g（不包括電纜）